Temi per Stages e Tesi di Laurea 

per studenti dell'area Automatica 

(Laurea in Ingegneria Automatica e dei Sistemi di Automazione)

e per le lauree di I e II livello in  Aerospaziale, Elettronica, Informatica, Meccanica, Telecomunicazioni 

Tesi/ tirocini in teoria dei sistemi e del controllo che si riferiscono ad attività che vanno dallo studio allo sviluppo sperimentale in diversi settori applicativi.

Le tecnologie coinvolte nello studio, nel progetto e nella realizzazione prototipica dei sistemi di controllo e di automazione, sono principalmente quelle qui di seguito indicate.

TECNOLOGIE E METODOLOGIE
A. Modellistica  e  Metodologie appropriate	B. Progetto  del  sistema di controllo	C. Simulazione  e  Sviluppo di Software	D. Sensori  e  Attuatori	E. Integrazione Sistemistica

Nel seguito verranno proposti argomenti di tesi aggregati nelle seguenti quattro aree:

METODOLOGIE 

DELLA TEORIA DEI SISTEMI E DEL CONTROLLO

Quasi esclusivamente nel quadro di una laurea di secondo livello.
Attività prevalente: approfondimento ed elaborazione critica di metodi e concetti della Teoria dei Sistemi e del Controllo.

 

TECNOLOGIE E METODOLOGIE COINVOLTE
A. Modellistica e Metodologie appropriate	C. Simulazione e Sviluppo di Software

Temi per tesi

Sistemi digitali di controllo e a tempo discreto
Sistemi non lineari: analisi e controllo
Metodi di approssimazione e sistemi dinamici caotici
I sistemi non lineari omogenei nel controllo non lineare approssimato.
I sistemi piatti a tempo discreto e sotto campionamento.

ATTIVITA' SPERIMENTALI A.N.T.

 Per la laurea di primo e secondo livello. 
Attività di varia natura: dallo sviluppo di software di simulazione al progetto di sottosistemi, all'integrazione ingegneristica.

I progetti AERO-MATICA, AUTO-NAUTICA, ROBO-M-ATICA riguardano la concezione, il progetto e la realizzazione di sistemi per la sperimentazione di strategie di controllo in settori applicativi avanzati quali spazio, navale, robotica mobile. I sistemi sono composti da una piattaforma "mobile" (in aria, acqua, terra) e da una stazione di terra per operare in condizioni diverse,  dal telecomando all'autonomia.

 

TECNOLOGIE E METODOLOGIE COINVOLTE
A. Modellistica  e  Metodologie appropriate	B. Progetto  del  sistema di controllo	C. Simulazione  e  Sviluppo di Software	D. Sensori  e  Attuatori	E. Integrazione Sistemistica

AERO-MATICA (in  collaborazione con il Dipartimento d'Ingegneria Aerospaziale e la Scuola d'Ingegneria Aerospaziale)

Temi per tesi

Sottosistemi per piattaforme aeree (elicottero, etc)
Guida e controllo lanciatori
Controllo di assetto su piattaforma sperimentale (SACS)

AUTO-NAUTICA (in collaborazione con la Vasca Navale)

Temi per tesi

Sottosistemi per piattaforme navali
Movimentazione di un prototipo di traino di carena: misure, modello, controllo; sistemi di attuazione e sottosistemi.

ROBO-M-ATICA

Nasce da un progetto ASI per la realizzazione di una piattaforma robotica per la movimentazione in ambiente parzialmente noto (MARS- Mobile Autonomous Robotic System).
In questo contesto vengono svolte attività di studio, progetto e realizzazione dei sottosistemi e dei componenti (sensori, attuatori, strategie di controllo, integrazione elettronica, sperimentazione, etc.). 

Temi per tesi

Progetto di strategie di controllo per la pianificazione e movimentazione di una piattaforma robotica in ambiente parzialmente noto.
Progettazione e realizzazione di un sistema di localizzazione per l’esplorazione di Marte
Coordinamento del moto in condizioni di più agenti.

VARIE

Temi per tesi

*Metodologie digitali per il controllo di azionamenti elettrici.

MODELLISTICA, CONTROLLO E SIMULAZIONE

Attività relative allo studio della modellistica, alla concezione di sistemi di controllo ed eventuale sviluppo di software per simulazioni.

Sistemi di controllo per Aerospazio

TECNOLOGIE E METODOLOGIE COINVOLTE
A. Modellistica e Metodologie appropriate	B. Progetto del sistema di controllo	C. Simulazione e Sviluppo di Software

 
Temi per tesi

Controllo di assetto e orbita di satelliti artificiali
Il problema della realizzazione bilineare approssimata applicata alla dinamica del volo.
Sistemi di controllo in fluidodinamica. (in collaborazione con L'Università di Roma 3)

Sistemi di controllo per robotica mobile

TECNOLOGIE E METODOLOGIE COINVOLTE
A. Modellistica e Metodologie appropriate	B. Progetto del sistema di controllo	C. Simulazione e Sviluppo di Software

Temi per tesi

Modellistica e controllo della deambulazione in sistemi robotici antropomorfi.
Progetto e implementazione di algoritmi di controllo per la configurazione di sistemi articolati.
Supporto alla deambulazione mediante elettrostimolazione.
Studio di una struttura modulare per la movimentazione robotica
Progetto e realizzazione di una struttura robotica bipede.

Modellistica e simulazione per sistemi biologici

 

TECNOLOGIE E METODOLOGIE COINVOLTE
A. Modellistica e Metodologie appropriate	C. Simulazione e Sviluppo di Software

Temi per tesi

*Metodologie di analisi e controllo di sistemi dinamici nello studio della produzione di proteine. (genomica funzionale)
Dinamica dello sviluppo umano (in collaborazione con lo IASI)
Modellistica di sistemi biologici (1), evolutivi (2) ed economici (3).
Modellistica della crescita di sistemi biologici multicellulari.
Modellistica dello sviluppo della conoscenza e del comportamento sociale.

Modellistica, controllo e simulazione nella Domotica

 

TECNOLOGIE E METODOLOGIE COINVOLTE
A. Modellistica e Metodologie appropriate	C. Simulazione e Sviluppo di Software

Temi per tesi

Emergenza e Protezione Civile

L'intervento in condizioni d'emergenza pone particolari problemi nelle diverse fasi di previsione, prevenzione,  pianificazione e gestione. L'obiettivo dello studio è la realizzazione di un insieme di procedure che guidino  nella costruzione di un sistema di supporto alle decisioni che consenta di operare nelle diverse fasi indicate di prevenzione, previsione e gestione dell'emergenza (dalla robotica per scabo macerie, ai sistemi software di supporto alle decisioni, analisi operative).

 

TECNOLOGIE E METODOLOGIE COINVOLTE
A. Modellistica e Metodologie appropriate	C. Simulazione e Sviluppo di Software

Temi per tesi

Reti si sensori ed automi integrati-riconfigurabili.
* Problemi di automazione e definizione di procedure di supporto alle decisioni nell'Ingegneria dell'emergenza.
Monitoraggio e controllo mediante reazione visiva hardware e software.
*Analisi operativa delle procedure e concezione di un sistema integrato per la gestione dell'emergenza di protezione civile.

Applicazione alla gestione di reti di Telecomunicazioni

Temi per tesi

Progetto di un sistema di comunicazione via satellite.
Controllo del traffico in reti cellulari di telecomunicazioni.

Supporto alla formazione

Temi per tesi

Concezione e sviluppo di un sito Web per lo studio della dinamica dei sistemi.
Laboratorio su Web
Software di ausilio alla formazione (sviluppo di prototipi software)

TEMATICHE DI ATTUALITA'/ESPLORATIVE

Reti di distribuzione dell'energia

 

TECNOLOGIE E METODOLOGIE COINVOLTE
A. Modellistica e Metodologie appropriate	C. Simulazione e Sviluppo di Software

Temi per tesi

Problemi di modellistica e "controllo" su reti di distribuzione dell'energia (in collaborazione con CESI e GRTN - Gestore Rete Trasmissione Nazionale)

Nanorobotica

 

TECNOLOGIE E METODOLOGIE COINVOLTE
A. Modellistica e Metodologie appropriate	C. Simulazione e Sviluppo di Software	D. Sensori e Attuatori

Temi per tesi

Problemi di modellistica e "controllo" nelle nanotecnologie (in collaborazione con l'Insitut d'Electronique Fondamentales -  )

Reti di sensori riconfigurabili

 

TECNOLOGIE E METODOLOGIE COINVOLTE
A. Modellistica  e  Metodologie appropriate	B. Progetto  del  sistema di controllo	C. Simulazione  e  Sviluppo di Software	D. Sensori  e  Attuatori	E. Integrazione Sistemistica

Temi per tesi