|
Controllo dei Satelliti
N.O. Laurea Specialistica in Ingegneria Aeronautica e Spaziale
Settore scientifico disciplinare di
riferimento : ING/INF04 - 5 Crediti
Ricevimento
Studenti su
appuntamento per e-mail nei giorni Mercoledì e Giovedì ore 14:00-15:00, Dip.
Informatica e Sistemistica, Via Ariosto 25, A208
Comunicazioni La prova
orale relativa all’appello dell’11 Aprile 2008, si terrà il 21
Aprile ore 10:00 via Ariosto 25 A208
Obiettivi del corso e capacità acquisiste dallo studente
Il corso ha lo scopo di introdurre ai metodi avanzati di di analisi e
progetto dei sistemi di controllo dei satelliti. Il problema del controllo di
assetto ed orbita, di controllo del lanciatore, e del "drag free"
per satelliti in orbita bassa sono strumentali all'introduzione di alcuni
metodi avanzati di controllo: la sintesi modale per i sistemi a più ingressi
ed uscite, il problema generale della regolazione, il controllo ottimo, la
stabilizzazione ed il controllo non lineare.
Prerequisiti: Fondamenti di Automatica ed Elementi di Meccanica
Analitica.
Programma
-
Introduzione al corso, richiami dei metodi di progetto fondati sulla
rappresentazione con lo stato.
- Assegnazione degli autovalori per
i sistemi a più ingressi ed uscite
Il caso della reazione dallo stato. La ricostruzione dello stato e
l'osservatore ridotto. La reazione dall'uscita.
- Il problema generale della
regolazione
Il caso della reazione dallo stato e dall'uscita, in presenza ed assenza
di misura della perturbazione.
- Elementi di controllo ottimo
Formulazione generale del problema. Elementi di calcolo delle variazioni;
i moltiplicatori di Lagrange e l'equazione di costato. Il principio del
massimo di Pontryagin. Controllo ottimo con indice quadratico.
- Elementi di teoria della
stabilità di sistemi nonlineari
Definizioni di moto e stato di equilibrio. Criterio di Lyapunov. Criterio di
Lasalle.
- Elementi di classificazione e
controllo dei sistemi nonlineari
Classificazione e proprietà ingresso - uscita di sistemi affini rispetto
al controllo. Il problema della linearizzazione del comportamento ingresso
uscita ed ingresso stato. Problemi di stabilità.
- Elementi di modellistica e
problemi di controllo nella stabilizzazione a tre assi: il problema del
controllo di assetto
Il problema della regolazione attorno al punto lagrangiano instabile L3.
Problemi di modellistica e controllo nei lanciatori. Problemi di controllo
nella compensazione del "drag" in satelliti in orbita bassa.
Testi adottati
Salvatore
Monaco ,
Appunti delle Lezioni. In distribuzione.
Alberto
Isidori, Sistemi di Controllo Vol. II ,
Edizione SIDEREA
Materiale in
Distribuzione.
Materiale didattico
Link per
ulteriore materiale in preparazione.
|
