Teoria dei Sistemi II
Prof. Salvatore Monaco

Programma	Comunicazioni: Esame di Teoria dei Sistemi II: la prova orale si terrà l‘8 febbraio 2010 Aula A6 Via Ariosto 25 alle ore 10:00	prenotazione esame
Argomenti  delle lezioni	Ricevimento Studenti: su appuntamento per e-mail nei giorni Mercoledì e Giovedì ore 14:00 - 15:00 Dip. Informatica e Sistemistica , Via Ariosto 25, A208	Testi di esame

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Teoria dei Sistemi II 

  - N.O.  - Laurea Specialistica in Ingegneria dei Sistemi

Settore scientifico disciplinare di riferimento: ING/INF04 ñ 5 Crediti

Obiettivi del corso e capacità acquisiste dallo studente Il corso ha il duplice scopo di approfondire i metodi di analisi introdotti nell'insegnamento di Teoria dei Sistemi e di introdurre allo studio dei sistemi non lineari.

Prerequisiti: 

Teoria dei Sistemi

Programma  Concetto di sistema e rappresentazioni con lo stato. Definizione di sistema astratto dinamico. Uniformità, connessione, stazionarietà, orientamento. Parametrizzazione e rappresentazioni con lo stato. Rappresentazioni esplicite ed implicite. Elementi di classificazione: lineari, bilineari, affini nell'ingresso, a tempo continuo e discreto. Le rappresentazioni singolari. Rappresentazioni implicite ed esplicite affini nell'ingresso Sistemi affini nell'ingresso: calcolo delle soluzioni. La serie di Volterra, i nuclei e loro proprietà. Il problema della realizzazione non lineare: Il ruolo delle rappresentazioni bilineari. Complementi di analisi dei sistemi lineari Le proprietà geometriche dei sistemi lineari: sottospazi invarianti e strutture invarianti; scomposizioni; le proprietà di raggiungibilità e osservabilità e la struttura dello spazio di stato. Collegamento con le caratteristiche dei modi naturali. Analisi nel tempo di sistemi con autovalori con molteplicità geometrica maggiore di uno. Le proprietà geometriche dello spazio di stato dei sistemi non lineari Il punto di vista della geometria differenziale nell'analisi dei sistemi non lineari. Campi di vettori ed equazioni differenziali, distribuzioni e strutture geometriche dello spazio di stato. Trasformazioni di coordinate e scomposizioni. La stabilità interna ed esterna Definizioni di stabilità degli stati di equilibrio, ingresso stato ed ingresso uscita. Criterio di Lyapunov per lo studio della stabilità interna. La stabilità mediante linearizzazione. Il teorema della varietà centrale. Studio della stabilità al variare dei parametri. Sistemi caotici: elementi di classificazione.

Testi adottati Salvatore Monaco, Teoria dei Sistemi II Appunti delle lezioni (pdf 766 K). C. Gori Giorgi, S. Monaco, S. Battilotti e S. Di Gennaro, Esercizi e complementi di teoria dei sistemi, Ed. La Goliardica, Roma Da consultare Hassan k. Khalil Nonlinear Systems - second edition, Prentice Hall UK, 1996

Materiale didattico

Test di Autovalutazione

Collegandosi al sito sistemi.ing.uniroma1.it/test/default.htm Ë possibile fare una prima verifica sulla comprensione degli argomenti trattati nel corso delle lezioni. I test saranno tenuti aggiornati con le lezioni. 

Il meccanismo di autovalutazione consente di avere un suggerimento sugli argomenti da riprendere e approfondire. Una tale indicazione Ë tanto pi~ significativa quanto pi~ ampie sono le dimensioni del test a cui lo studente si Ë sottoposto.

Materiale didattico relativo al Corso di Elementi di Teoria dei Sistemi del Consorzio Nettuno

Tutoraggio e supporto alla simulazione (MATLAB-SIMULINK)
Files MATLAB-SIMULINK per esercitazione individuale
Testi degli ultimi compiti di esame (in formato .pdf)

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