Teoria dei Sistemi Ord.270
Prof.
Salvatore
Monaco
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Ricevimento Studenti nel periodo
delle lezioni: Mercoled_ ore 14:00 - 15:00 |
Testi di esame orientativi |
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list
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- Ord. 270 - Laure in:
Ingegneria
Informatica e
Automatica
Ingegneria Automatica e dei Sistemi di Automazione (N.O.)
Settore scientifico
disciplinare di riferimento:
ING/INF04 -
6 Crediti
Obiettivi del corso e capacit_ acquisiste dallo studente Il corso ha lo scopo di introdurre l'approccio della teoria dei sistemi secondo il quale il sistema dinamico associato ad un dato fenomeno, ed in particolare una sua rappresentazione matematica (il modello matematico), viene assunto alla base dello studio delle sue caratteristiche. Vengono proposti i principali metodi di analisi per la classe dei sistemi dinamici lineari e stazionari, a tempo continuo e a tempo discreto.
Prerequisiti: Analisi Matematica I, Fisica I
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Programma
Sistemi dinamici orientati e
rappresentazioni con lo stato. Dal fenomeno, al modello al sistema astratto.
Concetto di sistema dinamico causale. I sistemi lineari,
stazionari, a dimensione finita; la rappresentazione esplicita ed implicita;
decomposizione in risposta libera e forzata; la matrice di transizione e la
matrice delle risposte impulsive: loro
propriet_. Analisi nel
dominio del tempo I modi naturali nell'evoluzione libera
dello stato per le rappresentazioni a tempo continuo e discreto; leggi di
moto e traiettorie dei modi naturali; i modi naturali nel regime forzato e
nella risposta in uscita. Analisi nel
dominio della variabile
complessa La
trasformata di Laplace per l'analisi dei sistemi a tempo continuo. La
trasformata Z per l'analisi dei sistemi a tempo discreto._ Il regime
permanente e il regime transitorio; la risposta
permanente a ingressi periodici
e canonici. Studio del
comportamento in frequenza
La risposta armonica. La rappresentazione della
funzione di trasferimento. I diagrammi di Bode. Parametri significativi del
modulo della risposta armonica e della risposta indiciale. Collegamento tra
comportamento nel tempo ed in frequenza. Funzione di trasferimento e
problemi di
realizzazione.
Calcolo delle rappresentazioni nello spazio di stato a partire dai modelli
ingresso-uscita e viceversa. I sistemi interconnessi. Le principali
connessioni: serie, parallelo, a controreazione. Calcolo della funzione di
trasferimento e sue propriet_ Elementi di teoria della stabilit_
Definizione di
stabilit_ per i sistemi lineari: condizioni e criteri. La stabilit_ interna:
i criteri di Routh e Jury. La stabilit_ esterna nelle rappresentazioni
lineari: condizioni; legami tra stabilit_
esterna ed interna.
Le propriet dello stato: la raggiungibilit e losservabilit Definizioni e calcolo. Scomposizioni rispetto alle singole propriet e scomposizione di Kalman; il significato nel controllo. |
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Testi
adottati |
Materiale
didattico
Test di
Autovalutazione
Collegandosi al sito sistemi.ing.uniroma1.it/test/default.htm _ possibile fare una prima verifica sulla comprensione degli argomenti trattati nel corso delle lezioni. I test saranno tenuti aggiornati con le lezioni.
Il meccanismo di autovalutazione consente di avere un suggerimento sugli argomenti da riprendere e approfondire. Una tale indicazione _ tanto pi_ significativa quanto pi_ ampie sono le dimensioni del test a cui lo studente si _ sottoposto.
Materiale
didattico relativo al Corso di Elementi di Teoria dei Sistemi
del Consorzio Nettuno
Pagina del Docente Polo di Roma
Consorzio Nettuno
Tutoraggio e
supporto alla simulazione (MATLAB-SIMULINK)
Files MATLAB-SIMULINK per
esercitazione individuale
Testi di compiti di esame (in formato .pdf) orientativi -.
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