Teoria dei Sistemi
Prof.
Salvatore Monaco
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Comunicazioni: Esame di Teora dei Sistemi: La prova orale si terrà l’8 febbraio 2010
in Via Ariosto 25 Aula A6- ore 10 |
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- N.O. - Lauree in:
Ingegneria Automatica e dei Sistemi di Automazione,
Ingegneria Informatica
Settore scientifico disciplinare
di riferimento: ING/INF04 – 5 Crediti
Obiettivi del corso e capacità acquisiste dallo studente Il corso ha lo scopo di introdurre l'approccio della teoria dei sistemi secondo il quale il sistema dinamico associato ad un dato fenomeno, ed in particolare una sua rappresentazione matematica (il modello matematico), viene assunto alla base dello studio delle sue caratteristiche. Vengono proposti i principali metodi di analisi per la classe dei sistemi dinamici lineari e stazionari, a tempo continuo e a tempo discreto.
Prerequisiti: Analisi Matematica I, Fisica I
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Programma Sistemi dinamici orientati e rappresentazioni con lo stato. Dal fenomeno, al modello al sistema astratto. Concetto di sistema dinamico causale. I sistemi lineari, stazionari, a dimensione finita; la rappresentazione esplicita ed implicita; decomposizione in risposta libera e forzata; la matrice di transizione e la matrice delle risposte impulsive: loro proprietà. Analisi nel
dominio del tempo I
modi naturali nell'evoluzione libera dello stato per le rappresentazioni
regolari; leggi di moto e traiettorie dei modi naturali; i modi naturali nel
regime forzato e nella risposta in uscita. Analisi nel dominio della variabile complessa La trasformata di Laplace per l'analisi dei sistemi a tempo continuo. La trasformata Z per l'analisi dei sistemi a tempo discreto. Il regime permanente e il regime transitorio; la risposta permanente a ingressi canonici. Studio del comportamento in frequenza La risposta armonica. La rappresentazione della funzione di trasferimento. I diagrammi di Bode. Parametri significativi del modulo della risposta armonica e della risposta indiciale. Collegamento tra comportamento nel tempo ed in frequenza. Funzione di
trasferimento e problemi di realizzazione. Calcolo delle rappresentazioni nello
spazio di stato a partire dai modelli ingresso-uscita. I sistemi
interconnessi. Le principali connessioni: serie, parallelo, a controreazione.
Calcolo della funzione di trasferimento e sue proprietà Elementi di
teoria della stabilità Definizione di stabilità per i sistemi lineari: condizioni e criteri.
La stabilità interna: i criteri di Routh e Jury. La stabilità esterna nelle
rappresentazioni lineari: condizioni; legami tra stabilità esterna ed
interna.
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Testi
adottati |
Materiale
didattico
Test di
Autovalutazione
Collegandosi al sito sistemi.ing.uniroma1.it/test/default.htm è possibile fare una prima verifica sulla comprensione degli argomenti trattati nel corso delle lezioni. I test saranno tenuti aggiornati con le lezioni.
Il meccanismo di autovalutazione consente di avere un suggerimento sugli argomenti da riprendere e approfondire. Una tale indicazione è tanto più significativa quanto più ampie sono le dimensioni del test a cui lo studente si è sottoposto.
Materiale didattico
relativo al Corso di Elementi di Teoria dei Sistemi del Consorzio Nettuno
Pagina del Docente Polo
di Roma Consorzio Nettuno
Tutoraggio e supporto alla simulazione (MATLAB-SIMULINK)
Files MATLAB-SIMULINK
per esercitazione individuale
Testi degli ultimi compiti di esame (in
formato .pdf)
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