Controlli
Automatici
Prof. Salvatore Monaco
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Comunicazioni: Esami di Controlli Automatici La prova orale si terrà l’8 febbraio 2010
in Via Ariosto 25 – Aula A6 ore 10. |
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Ricevimento Studenti: |
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Controlli Automatici - N.O. - Lauree in:
Ingegneria Automatica e dei Sistemi di Automazione,
Ingegneria Informatica
Settore scientifico
disciplinare di riferimento:
ING/INF04 – 5 Crediti
Obiettivi del corso e capacità acquisiste dallo studente Sulla base delle conoscenze acquisite nel corso di Teoria dei Sistemi, l'insegnamento ha lo scopo di presentare i principi che sono alla base della concezione dei sistemi di controllo automatico, nonchè di introdurre ai metodi elementari di progetto. Viene posto l'accento sugli aspetti di metodo che mettono in luce la generalità dell'approccio pur sottolineando gli aspetti tecnologici connessi a diversi settori applicativi.
Prerequisiti: Analisi Matematica I, Fisica I, Teoria dei Sistemi
Dispense di tutoraggio: esercitazione del 28/2/2005
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Programma Introduzione al progetto. Concetto di controllo automatico. Esempi di sistemi di controllo. Le principali azioni di controllo e le loro caratteristiche. Proprietà dei sistemi a controreazione: la sensibilità alla variazione dei parametri e l'effetto dei disturbi, la fedeltà di risposta, la stabilità. I componenti di un sistema di controllo. La stabilità dei sistemi a controreazione. Il criterio di Nyquist. La robustezza ed i margini di fase e di guadagno. La sintesi in frequenza Il problema dell'asservimanto proporzionale. La scomposizione del progetto: precisione, compensazione del disturbo, stabilità, velocità di risposta. Il progetto per tentativi del controllore. La sensibilità alle variazioni dei parametri. Complemeti alla sintesi in frequenza Le principali azioni di controllo ed i regolatori standard. Cenni sul luogo delle radici. La sintesi diretta, la compensazione in avanti del disturbo e la valurazione delle prestazioni. Le proprietà
strutturali
Raggiungibilità;
caratterizzazione e proprietà dello insieme degli stati raggiungibili.
Inosservabilità; caratterizzazione e proprietà dell'insieme degli stati inosservabili.
Scomposizione rispetto alla raggiungibilità/osservabilità. La scomposizione
di Kalman. L’assegnazione degli autovalori Il problema dell’assegnazione degli autovalori mediante reazione dallo stato. Il problema della ricostruzione dello stato; l'osservatore. L'’assegnazione degli autovalori mediante reazione dall’uscita. Cenni sugli aspetti implementativi e sui sistemi di controllo avanzato. |
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Testi adottati
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Materiale
didattico
In fase di allestimento un sito per Test di Autovalutazione
Link al Corso di Elementi di Progetto di Sistemi a Retroazione del Consorzio Nettuno
Tutoraggio e supporto alla simulazione (MATLAB-SIMULINK)
Files MATLAB-SIMULINK per esercitazione individuale
Testi degli ultimi compiti di esame (in formato .pdf)
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