Automatica
Prof. Salvatore Monaco

A partire dall'A.A. 2003-2004 il corso di Automatica (10 crediti) è stato trasformato nei corsi di Teoria dei Sistemi (5 crediti) e Controlli Automatici (5 crediti). Gli studenti che hanno seguito il corso negli anni accademici 2001-2002 e 2002-2003 possono fare riferimento al programma riportato qui di seguito.

Programma	Risultati Esonero/Esame	COMUNICAZIONI:
Argomenti delle lezioni I parte Argomenti delle lezioni II parte	Ricevimento Studenti: su appuntamento per e-mail nei giorni Mercoledì e Giovedì ore 14:00-15:00, Dip. Informatica e Sistemistica, Via Ariosto 25, A208	Testi di esame

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Automatica  - N.O.  - Laurea in Ingegneria Informatica

Settore scientifico disciplinare di riferimento: ING/INF04 – 10 Crediti

Programma  Analisi nel dominio del tempo. Descrizione di sistemi tramite sistemi di equazioni differenziali e alle differenze. Esempi fisici. Concetto di stato. Linearità e stazionarietà. L'evoluzione libera e forzata nello stato ed in uscita. Calcolo dell'esponenziale di matrice. Autovalori e modi naturali nei sistemi a tempo continuo e a tempo discreto. Eccitabilità con impulsi in ingresso ed osservabilità in uscita dei modi naturali. Risposta impulsiva ed indiciale. Linearizzazione di sistemi non lineari. Trasformata ed antitrasformata di Laplace. Proprietà fondamentali della trasformata di Laplace. Analisi di sistemi a tempo continuo nel dominio di Laplace.Trasformata ed antitrasformata Z. Proprietà fondamentali della trasformata Z. Analisi in Z di sistemi a tempo discreto. Funzione di trasferimento. Calcolo di evoluzioni forzate. Il problema della realizzazione. La risposta armonica. Risposta a regime permanente a ingressi sinusoidali e polinomiali per sistemi a tempo continuo e a tempo discreto. Diagrammi di Bode e loro interpretazione fisica. Diagrammi polari. Stabilità. Stati di equilibrio, stabilità semplice ed asintotica. Criteri di Routh e di Jury. Stabilità locale di sistemi non lineari. Stabilità dei sistemi in controreazione. Criterio di Nyquist. Sintesi nel dominio della frequenza. Proprietà dei sistemi in controreazione. Schemi fondamentali di controllo. Tipo di sistema di controllo. Soddisfacimento di specifiche a regime permanente. Astatismo. Sensibilità dei sistemi di controllo a variazioni parametriche. Caratterizzazione del transitorio.  Soddisfacimento delle specifiche sul transitorio e sulla stabilità. Uso delle reti compensatrici: la sintesi per tentativi. Cenni sui regolatori standard (P, PI, PD, PID). Sintesi nel dominio del tempo. Proprietà strutturali: raggiungibilità ed osservabilità. Decomposizione di Kalman. Il problema dell'assegnazione degli autovalori con reazione dallo stato. Il problema dell'osservazione asintotica dello stato dall'uscita. Il principio di separazione.

Testi adottati Alberto Isidori, Sistemi di Controllo, Edizione SIDEREA, Vol. 1  Salvatore Monaco, “Sistemi Lineari – Elementi di Analisi”, Soc. Editrice Eusculapio - Corrige C. Gori Giorgi, S. Monaco, S. Battilotti e S. Di Gennaro, Esercizi e complementi di teoria dei sistemi, Ed. La Goliardica, Roma

Materiale didattico

In fase di allestimento un sito per  Test di Autovalutazione

Materiale didattico relativo al Corso di Elementi di Teoria dei Sistemi del Consorzio Nettuno

Link al Corso di Elementi di Progetto di Sistemi a Retroazione del Consorzio Nettuno

Tutoraggio e supporto alla simulazione (MATLAB-SIMULINK)
Files MATLAB-SIMULINK per esercitazione individuale
Testi degli ultimi compiti di esame (in formato .pdf)

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